オオカマキリ

神奈川県川崎市多摩区生田緑地にて。オオカマキリです。樹にとまり、獲物を待っているのでしょうか？よく似たカマキリにチョウセンカミキリがいるようですが、前足の付け根の色と、後翅の色で見分けるそうです。この写真では見分けようがありませんが、そういうことでオオカマキリとしています…。ところで、カマキリには緑色のものと茶色のものがいますが、どうやって分かれてくるのでしょうね？